多臂機械手超聲波清洗機是一個全自動，清洗過程由微控控制，由SUS316材質制作的清洗槽，漂洗槽、烘干槽組成的一條連續工作的裝置。操作者將裝有工件的清洗藍放置在進料輸送滾道上，輸送滾道將清洗籃送往上料工位，機械手依次將清洗籃送往各清洗槽，對工件進行熱浸洗、超聲粗洗、超聲精洗、蒸汽浴洗及熱風烘干，第一到五槽的熱浸洗、超聲波粗洗、超聲波精洗、蒸汽浴洗、熱風烘干過程中洗藍旋轉機構使洗藍始終處于旋轉狀態，使工件充分得到清洗,提升過程中洗藍也始終處于旋轉狀態，并在冷凍區停留一段時間，使清洗液脫離工件流回清洗槽，工件橫移機構負責將工件移動一個工位，出料輸送滾道將清洗好的工件送往出口，操作者在出口處將工件卸下，打開洗藍將工件道入器皿，清洗既告完成。